了盛大的宴会,有各种歌舞表演,齐襄公对鲁侯更加殷勤照顾。然而,鲁侯只是低头不语。襄公让各位大臣轮流敬酒,还让宫女内侍们端着酒杯跪在他面前劝酒。鲁侯内心非常愤怒,也想借酒发泄心中的郁闷,结果喝得烂醉,无法礼貌地告别。襄公命令公子彭生把他抱上车,彭生便和鲁侯一起乘车离开了。当离开国门约有两里时,公子彭生发现鲁侯已经熟睡,于是他伸出手臂扼住鲁侯的胁部。彭生的力气很大,他的手臂像铁一般坚硬,鲁侯被扼住后胁部骨折,痛得大叫一声,车厢里满是他的血。彭生对众人说:“鲁侯喝醉了,突然中风,我们要快点回城,告诉主公。”虽然众人觉得这件事情很奇怪,但是谁也不敢多说什么!史官有诗说:“男女嫌微最要明,夫妻越境太胡行!当时若听申繻谏,何至车中六尺横?”
齐襄公听说鲁侯突然去世,便装哭作态,命令他人用隆重的礼仪将他入殓,并派人前往鲁国报丧。鲁国的随从回国后,详细讲述了鲁侯在车上被杀的经过。大夫申繻说:“一个国家不能没有君主,我们应该立即扶持鲁国的世子,一同商议丧事。等到鲁侯迎回的时候,我们就按照即位的仪式来举行。”公子庆父,也就是桓公的庶长子,听了之后怒不可遏,振臂高呼:“齐襄公犯下乱伦的罪行,导致我们的君主遇害。我愿意率领三百辆战车,去伐齐,为我们的君主报仇!”大夫申繻对庆父的话感到疑惑,私下找谋士施伯商议:“我们可不可以去攻打齐国?”施伯回答说:“这件事情非常微妙,不能让邻国知道。再说了,鲁国实力薄弱,齐国实力强大,我们攻打齐国未必能获胜,反而会让我们的丑态暴露无遗。不如先忍耐一下,暂时调查车上的事情,让齐国处决掉公子彭生,以此来化解这个问题,同时也能让其他诸侯国信服。齐国一定会听从我们的要求。”申繻向庆父告知了施伯的建议,于是施伯起草了一份国书。鲁国的世子为了表示哀悼,没有发言,于是用大夫的名义,派人去齐国,送上迎丧的书信。齐襄公看了这封信,信中说:“外臣申繻等,拜上齐侯殿下:我们的君主奉命而来,不敢停留,只为了商议重要的婚姻事宜。现在我们国君出外未归,但是车中的事情却引起了很多议论。我们不想归咎于任何人,只想让公子彭生受到应有的惩罚。”
齐襄公读完信后,立刻派人召彭生入朝。彭生自认为有功,便神气地走进宫来。谁知齐襄公当着鲁国使者的面,指责道:“我因为鲁侯喝多了酒,让你扶持他上车,你怎么不小心伺候,致使他突然去世?你的罪行难以逃避!”说着,命令左右将彭生捆绑起来,押到市曹斩首示众。彭生大声喊道:“你这个无道昏君,淫污了自己的妹妹,杀死了她的丈夫,如今又把罪名强加到我头上!如果有朝一日我死了而有知,我一定会变成妖孽来取你的性命!”齐襄公听后慌忙捂住了自己的耳朵,左右侍从们都忍不住笑了。齐襄公一方面派人前往周王处道歉,并确定了娶亲的日期。另一方面,派人将鲁侯的丧车送回鲁国,而文姜则继续留在齐国没有回去。
鲁国的申繻大夫率领世子一同到郊外迎接鲁侯的灵柩,然后在灵柩前举行丧礼,继承了鲁侯的地位,成为了鲁庄公。申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫等一众文武官员重新整顿了鲁国的朝政。鲁庄公的庶兄公子庆父、庶弟公子牙、嫡弟季友都参与了国家政务。申繻推荐了施伯的才能,他也被任命为上士。第二年改元,实际上是周庄王的四年。
鲁庄公召集群臣商议为齐国迎娶婚事。施伯说:“国家有三种耻辱,您知道吗?”庄公问:“哪三种耻辱?”施伯说:“先君虽然已经去世,但是他的恶名仍然流传在世,这是第一个羞耻的地方;君夫人留在齐国未回来,引起了人们的议论,这是第二个羞耻的地方;齐国是我们的仇敌,而我们处在服丧期间中,却要为齐国君主主婚。如果拒绝,会违背王命,如果接受,会招致别人的嘲笑,这是第三个羞耻的地方。”鲁庄公吃惊地说:“这三种耻辱如何避免呢?”施伯回答:“要想让别人不诋毁,必须先做好自己;要想让别人不怀疑,必须先自信。先君在位时,并未接受天子的册封。如果您能借此主婚的机会,向周王请求册封,以此荣耀先君于九泉之下,那么第一种耻辱就可以避免了。先君的夫人留在齐国,我们应该以礼相待,迎接她回国,以成就您对先君的孝道,那么第二种耻辱也就可以避免了。至于主婚这件事,确实很难两全其美,但也有应对的办法。”鲁庄公问:“什么对策呢?”施伯回答:“可以将王姬的住所设在郊外,派上大夫去迎接并送行,您以丧事为由。这样做,上不违背天王的命令,下不拂逆大国的情面,中不失去居丧的礼节,如此一来,三种耻辱也就都可以避免了。”鲁庄公说:“申繻说‘你的智慧超过你的肚子’,果然没错!”于是,他一一按照施伯的计策去实行。