同时,他命令牙将连挚每天前往黄台山挑战,以吸引密卢的注意力,使他们不会怀疑。这样进行了六天,戎兵并没有进行实质性的战斗。管仲说:“按照时间计算,宾须无的西路军队已经快到了。敌军没有来交战,我们不能坐着干等。”于是让士兵们每人背一个装满土的袋子,先派两百辆空车在前面探路,遇到坑洼的地方就用土袋填满。大军一直开到山谷口,大声喊叫,齐军将木头石头等杂物扔进去,以便大军通过。密卢自认为没有危险,每天和速买喝酒寻欢作乐。突然听说齐军已经杀进来了,连忙跨上马去迎战。还没交锋,侦察兵报告:“西路又有敌军来袭!”速买知道小路已经被齐军占领,没有心思再战斗,保护着密卢往东南方向逃跑。宾须无追赶了几里路,但发现山路崎岖不平,戎兵马匹快速奔驰,他无法追上。戎兵丢弃了许多马匹、器械、牛羊、帐篷等物资,全部被齐国夺取。齐国还夺回了燕国的子女,这些战利品数量不可计算。令支国的人从未见过这么强大的军队,他们纷纷献上食物和饮品,并向齐国投降。桓公一一安抚他们,并吩咐不准杀害任何一位降民。戎人们非常高兴。
桓公召集投降的戎族首领问道:“你们的国君离开这里后,打算去投奔哪个国家?”降戎首领回答说:“我们的国家与孤竹国相邻,一直以来关系友好。最近我们也曾派人去向孤竹国求援,但援军还没到达,这次我们一定会去投奔孤竹国。”桓公问降戎关于孤竹国的强弱以及道路的远近。降戎回答说:“孤竹国是东南方向的大国,自从商朝时期就有城郭。从这里去孤竹国大约有一百多里,有一条小溪名叫卑耳。过了这条溪流就是孤竹国的地界。只是山路险峻难行。”桓公说:“孤竹国和山戎族一起为恶,既然离我们这么近,我们应该先去讨伐他们。”正好鲍叔牙派来牙将高黑运送五十车干粮,桓公就把高黑留在军队里听候调遣。在降戎的军队中挑选出一千名精壮的士兵,交给虎儿斑指挥,以弥补之前的损失。休整了三天后,队伍再次出发。
密卢等人来到孤竹国,见到了国君答里呵,他们痛哭着倒在地上,详细地说:“齐军依仗强大,侵犯我们的国家,我们希望能向您借兵报仇。”答里呵说:“我们这里本来就准备起兵前去帮助你们的,但因为我有些小病,所以拖延了几天,没想到你们已经受到了如此大的损失。这里有一条叫做卑耳溪的河流,深不可测。我们将所有的竹筏都拘回港中,即使齐国的军队长上翅膀也无法越过。等他们退兵之后,我们会带领军队前去,恢复你们的疆土,这不是很好吗?”大将黄花元帅说:“我担心敌人会制造竹筏渡过溪流,我们应该派军队守在溪口,日夜巡逻,才能确保安全。”答里呵说:“如果敌人真的要制造竹筏,我难道会不知道吗?”于是,他没有听从黄花元帅的建议。
后来,齐桓公大军出发不到十里,就看到了一座连绵不断的山脉,路上充满了奇形怪状的石头,草木丛生,竹林覆盖,道路被阻塞了。有一首诗为证:“盘盘曲曲接青云,怪石嵯岈路不分。任是胡儿须下马,还愁石窟有山君。”
管仲教导取来硫磺、焰硝等引火物质,撒在草木之间,点起火来,火势熊熊,烧得一片噼里啪啦的声响。草木都被烧得根茎无存,狐狸和兔子都无处藏身,火光冲天,连续烧了五天五夜才熄灭。火熄之后,命令工人们开凿山石,修筑道路,以便驱车通行。将领们报告说:“山势高且险峻,驱车前行十分费力。”管仲回答:“马匹便于驰骋,只有车辆可以制约它们。”于是创作了上山和下山的歌曲,让士兵们歌唱。《上山歌》这样唱道:“山嵬嵬兮路盘盘,木濯濯兮顽石如栏。云薄薄兮日生寒,我驱车兮上巉岏。风伯为驭兮俞儿操竿,如飞鸟兮生羽翰,跋彼山巅兮不为难。”《下山歌》这样唱道:“上山难兮下山易,轮如环兮蹄如坠。声辚辚兮人吐气,历几盘兮顷刻而平地。捣彼戎庐兮消烽燧,勒勋孤竹兮亿万世。”
当士兵们唱起歌来,你唱我和,轮流唱歌,迅速地传递着歌声。齐桓公和管仲、隰朋等人登上了卑耳山顶,观看士兵们上下山的情景。齐桓公感叹地说:“我今天才知道,人力可以通过唱歌来鼓舞。”管仲回答说:“我在被囚禁在槛车里的时候,担心鲁国人追上来,也曾经创作歌曲来教导士兵们,让他们在快乐中忘记疲劳,从而发挥出更快的速度。”齐桓公问:“这是为什么呢?”管仲回答说:“一般来说,当人们劳累了身体,精神也会跟着疲劳;而当精神愉悦时,人们会忘记身体的疲劳。”齐桓公说:“仲父您真是了解人性啊!”于是他催促驾车的士兵和徒步的士兵一起前进。
走了几个山头,又上了一个山岭,只见前面大大小小的车辆都堵在那里无法前进。士兵报告说:“两边都是天然的石壁,中间只有一条小路,只能容纳一个人骑马通过,车辆无法通行。”桓公脸上露出了恐惧的神色,对管仲说:“如果这里真的有伏兵,那我们一定会失败!”此时,桓公正处于犹豫之中,忽然看到一个东西从山洞中走了出来。桓公睁大眼睛看着它,它看起来像人,又不像人,像兽,又不像兽,大约只有一尺多长,穿着红衣黑帽,光着两只脚,朝着桓公屈膝行礼,并且像迎接贵客一样,朝他走来。然后用右手扯开自己的衣服,快速地向石壁的中间奔去。桓公非常惊讶,问管仲:“你看到了什么吗?”管仲回答:“我什么也没看到。”桓公描述了那个东西的形状。管仲说:“这个正是我所写的歌词中所描述的‘俞儿’。”桓公问:“‘俞儿’是什么?”管仲说:“我听说北方有位登山之神,名叫‘俞儿’,当有称霸天下的君主出现时,他会出现。您刚才看到的,恐怕就是他。他拱手作揖迎接您,是想让您去讨伐。他提起衣袖,表示前面有水。他举起右手,说明水的右侧很深,是在建议您向左行进。”髯翁写了一首诗来谈论管仲认识俞儿的事情。诗句是:“《春秋》典籍数而知,仲父何从识俞儿?岂有异人传异事,张华《博物》总堪疑。”
管仲又说:“既然前方有水阻挡,那我们就可以利用山壁来守卫。我们要在山上驻扎军队,让人去探查水势,然后再进兵。”探查水势的人去了很久,回来报告说:“下山不到五里,就有一条卑耳溪,溪水又大又深,即使在冬天也不会干涸。原本有竹筏可以用来渡河,但是现在已经被敌方占领了。如果往右走,水深超过一丈。如果从左边走,大约三里路就会到达,水虽然面积宽广,但是不深,涉水也只有及膝深。”桓公抚掌称赞道:“俞儿果然有预兆!”燕庄公说:“卑耳溪一直以来都没有听说过有浅水可以涉过,这大概是神灵帮助君侯成功了!”桓公问道:“我们到孤竹城去,有多少路要走?”燕庄公回答说:“我们要过卑耳溪往东走,先经过团子山,再经过马鞭山,最后经过双子山,这三座山连绵起伏,大约有三十里路,这就是商朝三个孤竹国君的墓地。过了这三座山,再往前走二十五里,就到了无棣城,那里是孤竹国君的都城。”虎儿斑请求带领自己的部队先行渡河。管仲说:“军队如果只在一个地方行动,万一遇到敌人,就会进退两难,我们需要分两路行进。”于是命令士兵砍伐竹子,用藤条将它们连接起来,很快就制成了数百个竹筏。留下车辆,用来载运竹筏,士兵们牵着它们前进。军队下了山头后,将士卒分为两队。王子成父和高黑带领一部分军队,从右侧乘竹筏渡河,作为主力军队。公子开方、竖貂跟随齐桓公亲自接应。宾须无和虎儿斑带领另一部分军队,从左侧涉水渡河,作为奇兵。管仲和连挚跟随燕庄公接应。他们全体在团子山下集合。