鲁成公即位两年后,齐顷公听说鲁国和晋国密谋攻打齐国,于是他一方面派使者去和楚国交好,以寻求在危急时刻得到楚国的帮助。另一方面,他整顿军队,亲自率领军队去攻打鲁国,从平阴出发,一直打到龙邑。齐顷公的宠臣卢蒲就魁轻率前进,被北门的士兵抓住了。齐顷公派人上车,对城上的人喊话:“把卢蒲将军还给我,我就撤军。”龙城的人并不相信,反而把卢蒲就魁处死,把他的尸体悬挂在城楼上示众。齐顷公非常生气,下令三军从四面八方攻城,连续三天三夜都不停止。城被攻破后,齐顷公占领了城北一角,不分军民,全都杀死,以发泄对卢蒲就魁的愤怒。他正想继续深入,但哨马侦察到卫国的大将孙良夫带领着军队将要进入齐国境内。顷公说:“卫国趁我们虚弱,入侵我们的领土,我们应该反过来迎战他们。”于是他留下军队守卫龙邑,率领余下的军队向南撤退。当他们到达新筑的边界口时,恰好遇到卫国的军队前锋副将石稷率领的部队也已经到了,两边各自建立了营垒。石稷进入齐国的中军,向孙良夫报告说:“我们是奉命入侵齐国,趁他们虚弱的时候进攻的。但现在齐国的军队已经回去了,他们的君主还在,我们不应该轻易挑战。不如撤退让他们回去,等到晋国和鲁国联合攻打时,我们再来一场全力的战斗。”孙良夫说:“我们本来是想报复齐国君主的一点小小的恩怨,但现在仇人就在我们面前,我们怎么能避而不战呢?”于是孙良夫没有听从石稷的建议,当晚率领中军去劫持齐国的营寨。齐国人也担心卫国军队会来袭,所以已经有所准备。孙良夫杀入营门,结果只劫持了一个空营。他正想撤退,左边有国佐,右边有高固,两位大将带领军队将他包围。齐侯亲自率领大军悄悄接近,大声喊道:“跛夫!留下你的头颅!”孙良夫拼死抵抗,但无法抵挡齐侯的攻击,正处于危急关头。就在这时,宁相和向禽带领的车马队伍前来接应,救出了孙良夫,向北逃跑。卫国军队大败。齐侯招唤两位将领从后面追赶,卫国将领石稷的军队也赶到了,迎面朝孙良夫喊道:“元帅,你只管往前走,我来断后。”孙良夫带领军队紧急撤退,还没走一里路,就看到前方尘土飞扬的地方,车声如雷。孙良夫叹了口气说:“齐国如果还有埋伏,我的命运就已经无法挽回了!”此时车马已经接近,车中的一位将领鞠躬说道:“小将不知道元帅正在战斗,救援来得有些晚了,请恕罪!”孙良夫问道:“你是什么人?”那名将领回答说:“我是守卫新筑的大夫仲叔于奚。我已经调动了本地的所有兵力,有一百多辆战车在这里,足够打一场仗了,元帅不必担忧。”孙良夫这才放心,对仲叔于奚说:“石将军在后面,你可以去帮助他。”仲叔于奚立刻指挥车队离去。
与此同时,齐国的军队遇到了石稷断后的卫国军队,准备开始战斗。但突然看到北边的尘土滚滚,发现是仲叔于奚带领军队赶来的。齐国的顷公身在卫国的领土上,担心自己的军队力量不足,便吹响了退军的号角,只掠夺了一些补给品,便返回了自己的领土。石稷和于奚也没有追击齐军。后来,他们和晋国一起战胜了齐国,回到了卫国。卫侯因为于奚有救孙良夫的功劳,想封给他一块土地作为奖赏。于奚推辞说:“我不愿意接受土地,只要能得到‘曲县’和‘繁缨’的荣誉,能在士大夫中得到尊重,我就满足了。”根据《周礼》的规定:天子的音乐,四周都悬挂着乐器,称为“宫县”;诸侯的音乐,只悬挂三面,缺少南方,称为“曲县”,也叫“轩县”;大夫的音乐,只悬挂左右两面。而“繁缨”是诸侯用来装饰马的饰物。这两样东西都是诸侯的规格,于奚以自己的功劳为理由提出这个请求。卫侯听后笑了,并同意了他的请求。孔子在修《春秋》时,评论了这件事情。他认为,荣誉和名号的分别不能仅仅基于贵贱,不能将其授予给不配得到的人。因此,卫侯赏赐于奚时,可能会有不适当的地方。不过这是后话,现在就不再讨论了。
说回来,孙良夫收拾了败军,退入新筑城中。休息了几天后,诸将请求确定回程日期,孙良夫说:“我本来是要报仇齐国的,结果反而被他们打败了,我还有什么脸面回去见我的主人?我们应该向晋国请求援兵,生擒齐国国君,才能发泄我心中的愤慨!”于是,孙良夫留下石稷等人驻扎在新筑,自己亲自前往晋国借兵。正好鲁国的司寇臧宣叔也在晋国请求援兵。孙良夫和臧宣叔先找郤克通了气,然后一起去拜见晋景公。他们两人里应外合,相互配合,使得晋景公不得不同意他们的请求。郤克考虑到齐国的强大,请求配备八百辆战车,晋景公答应了他的请求。郤克担任中军统帅,解张担任车御,郑丘缓担任车右。士燮率领上军,栾书率领下军,韩厥担任司马。在周定王十八年的夏天六月,军队从绛州城出发,朝着东方前进。臧孙许事先回去报告,季孙行父和叔孙侨如率领军队来会合,一同到达新筑。孙良夫又和曹公子首约定在那里会合。各路军队都在新筑集合,摆好阵势,按顺序前进,连绵三十多里,战车的声音不断。
齐国的顷公事先派人到鲁国境内侦查,已经得知臧宣叔请求了晋国的援助。顷公说:“如果等晋国的军队进入我们的境内,百姓会惊恐不安。我们应该率军前往境上迎战。”于是他进行了大规模的车徒检阅,选出了五百辆车。他们行军三天三夜,行程超过五百里,一直走到鞍地扎营。前哨报告:“晋军已经扎营在靡笄山下。”顷公派遣使者请求战斗,郤克答应了第二天决战。大将高固向顷公提议道:“齐国和晋... -->>
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