军队必定会乘胜向东进攻,我们应该提前做好准备。”于是他派遣公子夷昧,率领数十艘船只,在东西梁山地区引诱敌人;同时,公子馀祭则带领军队隐藏在采石港附近。邓廖的军队经过郝山矶时,望见梁山有敌船,便奋勇前进。夷昧轻微地作战,引诱敌人向东逃去。邓廖一路追击,直到采石矶附近,遇到了世子诸樊的大军。他们开始交战,但还没打几次,采石港中响起了炮声,原来是公子馀祭带领的伏兵从后面夹击。箭矢如雨点般射来,邓廖脸上中了三箭,但仍然毫不畏惧地战斗着。公子夷昧驾驶着巨型木船到达战场,船上都是经过精挑细选的勇士,他们用长枪乱捣敌船,许多船只都被覆没。邓廖在力战过程中力竭被俘,但他宁死不屈。楚国军队中逃脱的人很少,只有八十名身穿甲胄的士兵和三百名锻炼有素的战士。婴齐非常害怕受到责罚,想要掩盖这次失败,却不料吴国世子诸樊趁胜追击,反而进攻楚国。婴齐大败而归,鸠兹也重新归属于吴国。婴齐因为羞愤成疾,未能到达郢都就去世了。史官有一首诗说:“乘车射御教吴人,从此东方起战尘。组甲成擒名将死,当年错着族巫臣。”
楚共王任命右尹壬夫为令尹,但他的性格贪婪卑鄙,向属国索贿。陈国的成公无法忍受这种行为,于是派辕侨如前往晋国请求援助。晋国的悼公召集了诸侯在鸡泽大会,随后又在戚会见了诸侯。吴国的寿梦也前来参加,中原的势力大为扩张。楚国共王因失去了陈国而非常生气,将责任归咎于壬夫,并将他处死。他任命壬夫的弟弟公子贞(字子囊)代替他成为令尹。楚国进行了大规模的检阅,出动了五百辆战车,准备攻打陈国。那时陈成公已经去世,世子继承了王位,这就是陈哀公。他因为害怕楚国的兵力,所以又归附了楚国。晋悼公听说这件事后非常生气,打算出兵与楚国争夺陈国。突然,报告说无终国君主嘉父派来了大夫孟乐,献上了一百张虎豹皮。孟乐上奏说:“自从齐桓公征服山戎各国以来,他们一直保持平静。但最近,由于燕国和秦国实力减弱,山戎各国看到中原没有霸主,又开始肆意侵扰。我们的君主听说晋君您英明神武,将继承齐桓公和晋文公的事业,因此想宣扬您的威德,山戎各国愿意与晋国建立盟约。所以,我们的君主派我前来通报,希望您能决定是否接受。”晋悼公召集诸将商议,大家都说:“戎狄没有亲情,不如攻打他们。以前,齐桓公作为霸主,先安定了山戎,后征伐荆楚,正是因为他们的豺狼本性,非用兵威不能制服。”但司马魏绛独自反对说:“不可以。现在诸侯刚刚联合,大业还未确定,如果出兵攻打戎狄,楚国军队肯定会趁机捣乱,诸侯一定会背叛晋国而归附楚国。那些夷狄,就像禽兽一样。而诸侯,是我们的兄弟。现在我们为了禽兽而失去了兄弟,这不是一个好的策略。”晋国悼公问道:“我们能与山戎和平共处吗?”司马魏绛回答道:“与山戎和平有五个好处:首先,山戎与晋国为邻,他们的土地很多,但并不富饶,我们可以用贵重的商品来换取他们的土地,这样我们就可以扩大我们的领土,这是第一个好处。其次,如果我们停止战争,边境居民就可以安心耕种,这样就可以使他们得到安宁,这是第二个好处。第三,如果我们以德服人,不用动用兵车,这样会减少军队的劳动,这是第三个好处。第四,如果我们能与山戎和平共处,周围的国家就会震惊,诸侯会畏服我们,这是第四个好处。最后,如果我们与山戎和平共处,就不必担心被北方的国家所侵袭,这样我们就可以专注于南方,这是第五个好处。如果我们能够享受这五个好处,为什么不与山戎和平共处呢?”晋国悼公非常高兴,立即任命司马魏绛为和平使者。魏绛和孟乐一起前往无终国,与国王嘉父商议和平事宜。嘉父号召山地上的戎国,并前往无终,用血作盟,宣誓坚守盟约:“现在晋国的侯嗣伯主持盟约,各戎国愿意接受约束,保卫北方,不侵犯其他国家,也不背叛盟约,各自保卫自己的领土。如果有人背叛盟约,天地将不会保佑他!”各个戎狄国家接受了盟约,都非常高兴,他们用本地的土特产赠送给魏绛,但魏绛却分毫不受。各戎狄国家的人们互相看着说:“晋国的使者如此廉洁!”他们对魏绛更加敬重。魏绛带着盟约回报悼公,悼公非常高兴。
当时,楚国的令尹公子贞已经征服了陈国,又转移军队去攻打郑国。因为虎牢有重兵把守,他没有走汜水的路线,而是从许国出发,沿着颍水而来。郑僖公髠顽非常害怕,于是召集六卿一起商议应对策略。这六位卿分别是:公子騑,字子驷;公子发,字子国;公子嘉,字子孔。他们都是穆公的儿子,对于僖公来说是叔祖辈。另外三位是:公孙辄,字子耳,他是公子去疾的儿子;公孙虿,字子蟜,他是公子偃的儿子;公孙舍之,字子展,他是公子喜的儿子。这三位都是穆公的孙子,继承了父亲的爵位成为卿,对于僖公来说是叔辈。这六位卿都德高望重,一直掌握着郑国的政权。僖公性格倔强,心高气傲,对别人不太尊敬,因此他和臣子们的关系并不融洽,尤其是上卿公子騑。在今天的会议上,僖公坚持要坚守城池,等待晋国的救援。公子騑开口说道:“俗话说得好:‘远水难救近火。’我们不如投靠楚国。”僖公回答说:“如果我们投靠楚国,晋国的军队就会再次进攻我们,我们如何对付他们?”公子騑回答道:“晋国和楚国谁会关心我们?我们也没有必要在这两国之间做出选择。只有强者才能掌握事态。我们今后可以将牺牲和玉帛放在境外,如果楚国来了,我们就和楚国建立盟约,如果晋国来了,我们就和晋国建立盟约。两个大国并肆争斗,必然会有大的牺牲。等到强弱分明之后,我们再选择强者来保护我们的人民,这难道不可行吗?”然而,僖公并没有采纳公子騑的计策,他说:“按照你的说法,郑国将不断寻求结盟,永无宁日了!”他想派人向晋国求援。但是其他大臣都害怕违背公子騑的意见,没有人愿意前往。于是,僖公发誓决心亲自前往晋国求援,并在那一夜住在驿站里。公子騑派遣门客伏击僖公,并假托他突然得了重病。他立僖公的弟弟嘉为新的君主,即简公。随后,他派人向楚国报告:“我们之前没有听从楚国的建议,是因为我们还有僖公这个顽固的人在,但现在他已经死了。我们希望能够停战并建立盟约!”楚国的公子贞接受了盟约,并撤回了军队。